作者：金桂宇,吴康艺,欧振辉,吴国安,游佳琪,戴福全 单位：花木盆景杂志社 出版：《绿色科技》2017年第14期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFLVKJ2017140970 DOC编号：DOCLVKJ2017140979 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
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    • 指出了随着科技的进步，机器人已广泛应用于各行各业，特别是工业机器人和服务机器人，像雨后春笋一般迅速发展。在工业自动化领域，机器人、可编程控制器(PLC)和CAD/CAM成为自动控制的三大技术支柱，在现代工业中发挥着巨大的作用。协作机器人作为工业领域出现的一类新型工业机器人，能够利用人类的智能、灵活性、经验、知识，综合机器人自身的高精度、大负载、快速性，以解决在某些应用场合下的复杂任务。探讨了协作机器人机械结构的搭建，以建立机器人机械系统，获得物理性人-机器人交互实验的机器人实验基础平台。

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