《基于CAN总线的运梁车分布式控制系统的研制》PDF+DOC
作者：杜小刚
单位：中国计算机自动测量与控制技术协会
出版：《计算机测量与控制》2017年第05期
页数：5页 （PDF与DOC格式可能不同）
PDF编号：PDFJZCK2017050260
DOC编号：DOCJZCK2017050269
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应用于高铁PC梁运载的运梁车是SPMT特定用途的一种，其电气液压控制系统复杂，传感器及液压执行机构种类及数量多；基于CAN总线的分布式控制系统架构，将控制系统设计成多个控制模块，采用CAN总线作为系统中各单元之间交换信息的通道，给系统设计和布线带来了极大地便利；文章从硬件和软件设计进行阐述，从动力控制、转向控制、行走控制、悬挂及支腿控制等，逐步介绍运梁车控制系统的研制过程和控制系统结构组成；在参考以往运梁车设计的优缺点基础上，采用了最先进的传感器对运梁车进行了全方位的监控和精确的控制；分析了研制过程碰到的重难点问题及解决办法，为同类自行式模块运输车(SPMT)控制系统的设计提供了一定的参考；研制成功的控制系统安装于公司生产的HJY550运梁车上经过调试及试运转，控制精确、各项功能均达到设计要求，系统运行稳定、安全可靠。
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