作者：王永振,仉利,樊桂菊,张昊 单位：农业农村部南京农业机械化研究所 出版：《中国农机化学报》2017年第09期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFGLJH2017090090 DOC编号：DOCGLJH2017090099 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 针对目前果园管理机复杂的作业环境，果园管理机缺乏相应的安全预警机制，设计果园管理机防倾翻控制系统，单片机作为控制系统的核心，采集传感器获取的信息，经处理后，控制果园管理机作业状态，设置倾翻预警时间和横向载荷转移率作为倾翻预警的判断指标，同时通过控制果园管理机主动制动和主动转向对果园管理机的姿态做出调整，防止机车倾翻。试验结果表明该系统能够有效检测果园管理机的作业姿态，降低翻车的可能，提高作业人员的安全系数。

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