作者：徐泽远,伊国兴,魏振楠 单位：中国仪器仪表学会;上海工业自动化仪表研究院 出版：《自动化仪表》2016年第12期 页数：5页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFZDYB2016120180 DOC编号：DOCZDYB2016120189 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《MEMS SINS-GPS组合导航系统设计》PDF+DOC2009年第10期 马建仓,陈静 《低成本多传感器组合导航系统在小型无人机自主飞行中的研究与应用》PDF+DOC2009年第10期 曹娟娟,房建成,盛蔚,陶冶 《多传感器组合导航系统研究》PDF+DOC2001年第02期 刘瑞华,刘建业,孙永荣 《基于信息融合的组合导航系统研究》PDF+DOC2001年第02期 黄晓瑞,崔平远 《市区车辆GPS/DR组合导航系统的研究》PDF+DOC1999年第01期 房建成,李学恩,申功勋,房建果,王庆,万德钧 《联合卡尔曼滤波在GPS/DR车辆导航系统中的应用》PDF+DOC1999年第02期 柏钢,万德钧,王庆,吴秋平 《基于神经网络的SINS/GPS/TAN容错组合导航系统设计》PDF+DOC2003年第02期 陆建新,赵大炜,缪栋 《基于MEMS-SINS/GPS的组合导航系统设计》PDF+DOC2011年第09期 张杨,景占荣 《无人机多传感器组合导航系统仿真研究》PDF+DOC2009年第02期 张治生,陈怀民,吴成富,吴佳楠 《组合导航系统离线信息融合算法》PDF+DOC2008年第09期 邱吉冰,蒋志翔

    • 针对我国军用和民用领域对微小型组合导航系统的迫切需求，提出了基于MEMS技术的SINS/GPS组合导航系统方案。为设计低成本、小体积、低功耗、高精度、高稳定性的组合导航系统，对微小型组合导航系统进行了研究，设计了传感器模块电路、数据处理电路和串口通信电路。基于ARM芯片STM32F401RE进行了硬件设计，根据卡尔曼滤波算法设计了组合导航系统的软件和位姿估计算法。测试结果表明，所设计的组合导航系统满足导航精度要求。

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