作者：朱鹏飞 单位：中国国防科技信息中心 出版：《》 页数：5页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFXDJI2017040350 DOC编号：DOCXDJI2017040359 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 水下滑翔器是一种能够大范围、大深度运动的海洋环境监测平台。它由自身携带的电池供电，通过改变载体在海水中的净浮力提供上升和下潜的驱动力；通过改变重心位置调整姿态(俯仰角、横滚角)，配合低阻力外壳和侧翼的作用，可以在水中连续做锯齿形曲线运行。在运动过程中，滑翔器上搭载的传感器和数据采集系统不断地对海洋盐度、温度和深度进行采样和记录。

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