作者：邢晓敏,杨正祥 单位：国家科技部西南信息中心 出版：《自动化应用》2017年第05期 页数：3页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFZDHT2017050290 DOC编号：DOCZDHT2017050299 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 为了实现智能小车的多功能控制，采用功能强大的嵌入式ARM对小车进行模块化设计，主要功能模块有：Wi Fi通信和控制、红外遥控、PWM调速、自动驾驶、智能循迹、超声波避障、多种传感器应用等。

    📙 相关资料

    1. 《基于Arduino的消防侦查小车设计》PDF+DOC 针对发生火灾或煤气泄漏时因火势凶猛或有毒气体浓度过高导致救援人员不能及时进入现场的问题，设计一种基于Arduino单片机的侦查小车。小车能够不受恶劣环境影响，通过自动循迹或远程遥控的方法迅速进入现场，利用烟雾传感器测量现场烟雾浓度，通过WiFi模块将内部情况传回控制端，为救援人员快速制定救援方案提供......
    2. 《小型智能车自动驾驶系统设计》PDF+DOC 基于单片机控制及传感器技术，实现小型汽车可自动寻迹行驶的功能，并且能够利用光电传感器检测道路上的障碍，利用两个电机的差动调节，控制电动小汽车的自动避障、寻光及自动停车等过程。并对整个控制软件进行设计以及调试，最终完成软件和硬件的融合，实现小型智能车自动驾驶的预期功能。...
    3. 《基于激光循迹和PLC控制的自动导引车控制系统软件设计》PDF+DOC 针对一种使用激光传感器进行循迹、以三菱FX2N系列PLC作为控制核心的自动导引车，设计了能实现触摸屏控制、自动循迹、手动控制、避障、调速、站台检测等功能的控制软件；在样机上进行了软件调测，实验证明，此软件运行可靠、抗干扰能力强。...
    4. 《基于红外传感器的智能循迹小车设计》PDF+DOC 首先设计基于ARM Cortex-M3内核的智能小车控制系统，利用模块化的理念设计了无线通信、红外传感器、避障模块、电机驱动、电机测速、电源管理等硬件模块，采用NRF24L01设计了智能小车的无线通讯系统，利用红外传感器沿白线寻迹，采用光电编码器实现小车的测速功能，设计了小车行车程序，实现小车按控制......
    5. 《基于LabVIEW的自主巡航与遥控双功能智能小车研发》PDF+DOC 本文介绍了一种基于Lab VIEW的智能小车的设计，其可以实现自主巡航与遥控两种功能，并可以在两种功能间进行切换。利用超声波传感器和红外对管传感器，通过Arduino编程和Lab VIEW编程编写避障循迹算法，实现自主巡航功能。利用Wi Fi无线通信模块，通过与上位PC机的通信，实现对智能小车的远程......
    6. 《基于红外循迹的火灾报警小车循迹算法研究》PDF+DOC 本文采用机理分析和实验测试相结合的方法论述了基于红外循迹小车的循迹算法研究。设计中采用了AT89C52单片机为控制核心，利用YL-19 L298N电机驱动设计的车体控制模块和基于单片机输出的PWM信号控制电机转速，利用红外循迹探头实现智能小车的自动循迹与自动避障。实验结果表明该算法能完成预期智能循迹......
    7. 《基于单片机的智能小车系统的设计》PDF+DOC 本系统以STC89C52单片机为核心，结合多种传感器和外围芯片，实现智能小车在避障、循迹行驶模式和遥控控制两种模式下工作。采用红外传感器及其处理模块实现对黑线及障碍物的检测，通过单片机产生PWM波并通过L293D来对小车的方向和速度进行控制，利用单片机与2262/2272模块进行通讯实现无线遥控行驶......
    8. 《基于STC12C5A60S2的循迹避障智能小车的设计》PDF+DOC 随着现代科技的发展，智能小车已逐步进入现代生活，本文介绍了一种基于STC12C5A60S2的智能小车，该智能小车能通过按键切换实现红外循迹和超声波避障功能。采用H桥驱动直流电机，循迹模式根据传感器检测到小车的位置输出相应的PWM控制电机，避障模式根据传感器测得的与物体距离不同输出对应的PWM，通过程......
    9. 《基于51单片机的多功能智能小车的探讨》PDF+DOC 本次设计一个具备红外循迹、超声波避障及红外遥控智能小车。选择四轮驱动方式，以STC89C52RC芯片为核心控制。采用L298D集成电路驱动直流电机，用单片机产生PWM信号控制电机转速从而调速，通过超声波实现避障，返回距离数据，在此基础上接入红外控制，单片机解码后，自动选择小车功能。本设计结构简单，较......
    10. 《基于STM32F103的智能小车设计》PDF+DOC 根据需求提出智能小车系统的总体设计，主要包括主控模块、巡线传感模块、避障传感模块、电机驱动模块，实现智能小车循迹、避障功能。...

    提示：百度云已更名为百度网盘（百度盘），天翼云盘、微盘下载地址……暂未提供。