作者：周牧,王斌,田增山,张千坤 单位：中国通信学会 出版：《通信学报》2017年第05期 页数：10页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFTXXB2017050010 DOC编号：DOCTXXB2017050019 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《基于GPS/MEMS惯性传感器的消防员室内定位研究》PDF+DOC2018年第07期 朱新宇,陶庭叶,姜冬致 《无线传感器网络室内测距与定位算法应用研究》PDF+DOC2016年第23期 曾利军,刘卉,聂朝阳,李晓翠 《一种基于TDOA的弹着点定位改进算法》PDF+DOC2017年第02期 娄京生,何为,张帅,王营冠 《基于加权数据融合的传感器定位测距算法》PDF+DOC2016年第03期 王秀玲,王海晶,金睿,陈冶灿 《基于改进PDR与RSSI融合的定位算法》PDF+DOC2020年第07期 郭娅婷,杨君,甘露 《声发射定位的稳健算法》PDF+DOC2009年第S1期 刘培洵,刘力强,黄元敏,汲云涛 《无线传感器网络中面向压缩感知定位的动态字典算法》PDF+DOC2017年第10期 孙保明,郭艳,李宁,张星航,李艾静 《多分辨率数据融合算法的应用》PDF+DOC2010年第09期 石明波,陈继红,蒋峥峥 《数据关联方法研究》PDF+DOC2009年第35期 赵骞 《基于Kalman滤波的多传感器信息融合研究》PDF+DOC2013年第11期 刘洲洲

    • 提出一种基于微机电系统(MEMS，micro electro mechanical system)传感器与低功耗蓝牙(BLE，bluetooth low energy)数据融合的室内BLE/MEMS跨楼层定位算法。首先利用仿射传播聚类、离群点检测和接收信号强度(RSSI，received signal strength indicator)滤波算法对指纹库进行去噪，然后采用扩展卡尔曼滤波器，并根据抗差M估计方法对二维目标位置进行最优估计，最后基于气压计输出和地理位置信息实现对目标的高度估计。实验结果表明，该系统在室内环境下能够达到水平和垂直定位均方根误差小于0.7 m和0.35 m的跨楼层融合定位。

    📙 相关资料

    1. 《基于GPS/MEMS惯性传感器的消防员室内定位研究》PDF+DOC 文章基于Android手机上常见的全球定位系统(Global Positioning System，GPS)芯片和微机电系统(Micro-Electro-Mechanical System，MEMS)惯性传感器进行消防员室内定位研究，在初始位置由GPS确定后，结合传统四元数惯性导航定位算法和基于行人......
    2. 《无线传感器网络室内测距与定位算法应用研究》PDF+DOC 无线传感器网络由于技术、硬件成本等方面的原因，大规模的商业中还没有得到推广。但是随着未处理器的体积越来越小，这些使得大规模室内定位及测距得以推广。目前已经有商业定位和测距的应用，但其传感器的性能及精度难以保证并且价格比较昂贵。该文采用一种廉价的传感器及算法对商场进行设计，为传感器室内定位提供有力的理......
    3. 《一种基于TDOA的弹着点定位改进算法》PDF+DOC 针对传统炮弹定位算法精度不高，实时性较差的缺点，提出一种基于TDOA的改进定位算法，并通过靶场实地数据对算法加以检验。该算法适用于传感器间连线成任意角度的阵列，并结合KMeans算法剔除离群点保证数据质量。实地数据检验表明，该算法明显提高了定位精度，并且规避了解高阶方程组带来的繁冗计算，达到了预期目......
    4. 《基于加权数据融合的传感器定位测距算法》PDF+DOC 利用传感器对目标物体进行准确定位测距具有重要的应有价值。由于单个传感器只能定位，不能测距。利用传统算法进行目标物体定位测距的过程中，如果参与定位测距的传感器的数目较多，将会降低定位测距的效率。为解决上述问题，提出一种基于加权数据融合的传感器定位测距方法。建立传感器的定位测距模型，将传感器的几何定位方......
    5. 《基于改进PDR与RSSI融合的定位算法》PDF+DOC 在室内定位系统中，基于接收信号强度指示(RSSI)测距定位系统接收到的信号会因环境的不确定性出现不可预测的随机变化，行人航位推算(PDR)定位系统存在错误地估计传感器的参数及左右脚运动不一致等产生累积误差的问题。针对上述问题，提出一种基于改进PDR与RSSI融合的定位算法，根据PDR定位的递归特性校......
    6. 《声发射定位的稳健算法》PDF+DOC 针对岩石力学实验声发射三维定位常规算法精度较低的问题，分析各种改进的定位算法。通过使用波速均匀的样品进行人工触发声发射实验发现，随机误差是岩石实验中声发射定位不准的最主要因素。为消除随机误差，采用最小绝对偏差法进行定位。绝对偏差最小法是一种适合于存在离群点时的稳健估计算法，可以克服最小二乘法仅在误差......
    7. 《无线传感器网络中面向压缩感知定位的动态字典算法》PDF+DOC 传统的压缩感知定位方法均假设目标准确落在某一预设的固定网格上。当目标偏离该网格，所采用的字典与真实稀疏表示字典之间存在失配，导致这些方法的定位性能大大降低。针对该问题，该文提出一种面向压缩感知定位的动态字典算法。该算法将真实稀疏表示字典建模为一个以网格为参数的动态字典，从而将定位问题转化为联合稀疏重......
    8. 《多分辨率数据融合算法的应用》PDF+DOC 在分析基于移动代理的多分辨率数据融合(MRI)算法的基础上，给出了一个确定灾难发生概率的应用实例。在实例中对基于移动代理的MRI算法进行了改进，实验结果表明基于移动代理的MRI改进方法与传统的基于客户端/服务端(C/S)模式的方法相比具有延迟短、能耗小、伸缩性强等优点。应用此方法预测某一事件的发生是......
    9. 《数据关联方法研究》PDF+DOC 在杂波环境的目标跟踪系统当中，使用的数据关联算法会直接影响到目标跟踪的效果。由于实际跟踪平台的限制，系统不仅对采用的跟踪算法有精度上的要求，还有计算复杂度上的限制。本文分析了几种数据关联方法，在不同跟踪环境下对所提及算法对比说明。为目标跟踪系统中数据关联算法的选取提供了依据。...
    10. 《基于Kalman滤波的多传感器信息融合研究》PDF+DOC 多传感器信息融合是对多种信息的获取、表示及其内在联系进行综合处理和优化的技术。单一传感器只能获得环境或被测对象的部分信息段，多传感器信息融合后可以完善地、准确地反映环境特征。本文介绍多传感器数据融合的基本理论。数据融合是把来自不同传感器数据加以综合、相关、互联，提高定位和特征估计的精度。文章对Kal......

    提示：百度云已更名为百度网盘（百度盘），天翼云盘、微盘下载地址……暂未提供。