《矿井智能检测移动机器人的设计与研究》PDF+DOC

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5. 《基于AVR单片机的智能寻线小车的设计与实现》PDF+DOC 该智能寻线与避障小车采用美国ATMEL公司生产的AVR单片机AT90S8535作为主控芯片，主要包括电源、主控制器、驱动、寻线、避障等五个模块。重点对寻线、避障以及电源变换电路中几种可选方案进行了对比分析，设计了相关电路原理图。实验结果表明，所设计的方案是有效的，该系统具有较好的实时性和准确性。...
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10. 《高职实训教学用智能小车设计》PDF+DOC 本文描述了一种能自动避障、智能寻迹等功能的智能小车设计。该智能小车以电路板作为车体，以直流减速电机及其控制电路为驱动，STC12C5A60S2单片机为控制核心，加以多种传感器以实现小车的自动避障与智能寻迹等功能。该智能小车工作稳定，可靠性好，扩展性强，适合作为高职实训教学平台。...