作者：姜锐,周志艳,徐岩,兰玉彬,罗锡文 单位：中国农业工程学会 出版：《农业工程学报》2017年第12期 页数：9页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFNYGU2017120140 DOC编号：DOCNYGU2017120149 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《小型无人机振动特性对超声波传感器的影响》PDF+DOC2016年第06期 岳学军,王健,兰玉彬,岑振钊,刘永鑫,凌康杰,甘海明,王林惠 《腕戴式低功耗无线心率监测装置的研制》PDF+DOC2015年第04期 周聪聪,涂春龙,高云,王飞翔,何成,龚红伟,连平,叶学松 《开卷》PDF+DOC2018年第03期 《基于LoRa的温室多点无线监测系统设计》PDF+DOC2020年第01期 邬亮,吴卓葵,曾杨达,梁俊豪,黄喜健 《四轴无人机总体结构模块化设计》PDF+DOC2020年第02期 王筱淇,刘震磊,李颖,马广平,彭乾坤 《新闻》PDF+DOC2018年第08期 《潮品站》PDF+DOC2019年第10期 《CX1型无人机称重仪》PDF+DOC2005年第01期 王少云,费泽寅 《船舶上排定位监测装置应用研究》PDF+DOC2004年第03期 李其成,何锡武

    • 药箱的液量是植保无人机精准作业中需要监测的重要信息之一。为了实现对植保无人机药箱液量的实时监测，针对植保无人机作业过程中存在的液面波动剧烈、药液的理化特性各异、药箱空间小、防腐蚀要求高等特点，该文提出一种双气压式液量监测装置的设计方案，包括双气压式液位监测、药箱液面震荡干扰滤波、机身倾斜干扰校正以及液位-液量换算模型等。为了验证方案的可行性，制作了液量监测装置的样机，并设计了相关的验证试验进行性能测试。试验结果表明：采用同时监测环境气压和密闭气室内气压的双气压式差值法，液位高度与气压差值之间呈线性负相关关系，决定系数为0.998 9，可有效消除环境气压变化对测量精度和稳定性带来的影响；融合了中位值平均滤波法与滑动平均滤波法优势的混合数字滤波算法，使药箱液位数据的变异系数由滤波处理前的28.45%降低到12.27%，对液面震荡干扰具有较好的滤波效果；基于微机械陀螺仪的校正算法，在机身倾斜30&#176；时，气压差值误差从校正前的-1.09 h Pa，降低至校正后的0.05 h Pa，可较好地消除植保无人机飞行中机身倾斜带来的药箱倾斜干扰误差；在植保无人机机载动态测试试.....。

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