《光电导航智能避障灭火系统的设计》PDF+DOC

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2. 《基于红外传感器的智能循迹与避障小车的设计》PDF+DOC 红外传感器通过向外界发射红外线及接受反射回来的红外线的情况，将其传递给已写入相关程序的单片机智能小车，控制其轮胎的电机，从而控制小车的行驶状态，进而实现智能小车的避障及循迹功能。...
3. 《基于HC-SR04超声波传感器的智能避障小车设计》PDF+DOC 针对智能避障小车采用多路传感器导致的串口资源的浪费，以及无法准确的对存在间距的障碍物执行避障操作和避障后偏离轨道的缺陷，设计了一种三回路超声波传感器避障的方法，通过对距离的计算和判断，使小车能够在与障碍物不发生碰撞的情况下执行避障操作，并使小车回到原始方向。...
4. 《自动避障小车硬件设计研究》PDF+DOC 随着科技的不断进步，机器人技术也日臻完善。移动机器人作为机器人的一种，因其具有灵活、操作简单等特点，在多领域都得到了长足发展和应用，比如农业、工业、服务和医疗等行业。此外，移动机器人在空间探测、国防和城市安全等复杂环境危险场合也得到了广泛的应用。文章针对自动避障小车硬件设计进行了概述。...
5. 《物流自动化智能可避障搬运小车系统设计》PDF+DOC 设计了一种适用于物流仓储的自动化智能可避障搬运小车，小车由双电源模块、系统中央控制器模块、驱动调速模块、自动巡线和终点检测模块及自动避障模块组成，能够智能有序的搬运货物，遇到障碍能自动避开障碍物继续运行至目的地。小车成本较低，简单实用，易推广。...
6. 《基于Arduino单片机的智能快递小车设计》PDF+DOC 本文介绍了一种基于Arduino单片机的智能快递小车的设计方案。这种小车具有自动循迹、自主避障且制作成本低廉的特点，可实现快递的智能运输和投取。小车采用了超声波传感器与红外线传感器相结合实现避障功能，借助黑标传感器来进行路面循迹，将机械臂与颜色传感器相结合，实现对快递的智能识别及收取。经过多次路面模......
7. 《工厂智能载货小车系统的设计与实现》PDF+DOC 随着时代的进步和发展，为减少工厂对人工的投入以及保护人工的安全，因此开发出一款智能载货小车系统。本系统主要采用的模块有RPR220、电压比较器、51单片机、超声波模块等，完成的功能主要是循迹，报警及智能避障等。其中RPR220模块是对道路上铺设的“黑线”进行信息采集，完成循迹，在循迹过程若碰到障碍物......
8. 《一种带机械手臂的电商产业园智能分拣小车》PDF+DOC 针对目前物流系统中智能小车存在的不足，设计了一种带机械手臂的电商产业园智能分拣小车。该小车以STC89SC52为核心，控制其他各个功能模块，可以实现分拣小车的快递检测、循迹及机械手臂动作等功能。...
9. 《智能避障车的设计与制作》PDF+DOC 主要介绍了智能制动小车的设计与制作。该车以模型小车为车体采用4W电机驱动，可以直接驱动4路3-16V直流电机，并提供5V输出接口(输入最低只要6V)。采用51单片机作为开发控制板，采用红外探测并加以多种传感器实现小车的智能制动，自动避障等功能。...
10. 《基于STC89C52单片机的智能小车的设计》PDF+DOC 主要介绍了一种具有红外遥控、智能寻迹、自动避障等功能的智能小车的设计。本小车采用STC89C52单片机为系统控制核心，单向PWM的直流电机为系统驱动，辅助红外反射式传感器和红外接收器，实现了小车智能寻迹、自动避障和遥控导航，并通过1602液晶显示屏显示信息。...