作者:黄亚辉 单位:中国电子学会 出版:《》 页数:1页  (PDF与DOC格式可能不同) PDF编号:PDFELEW2017141280 DOC编号:DOCELEW2017141289 下载格式:PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《基于单片机的循迹避障小车的设计》PDF+DOC2018年第04期 李佳楠,贾婷,张婷婷 《智能小车设计中传感器的应用》PDF+DOC2015年第02期 李潇雯 《基于stm32单片机的智能小车控制》PDF+DOC2019年第01期 刘学文 《基于STM32的网络视频扫地机器人》PDF+DOC2019年第08期 张红燕,黄宝锋,郭崇业,甘光耀 《教学用机器人的开发及设计》PDF+DOC2004年第03期 柳桂国,葛鲁波 《基于单片机控制的自主寻迹电动小车的设计》PDF+DOC2007年第03期 刘燕,刘志 《一种基于单片机的智能灭火车》PDF+DOC2015年第01期 袁庆路,吴玲,张宇盟,李海龙,丁可心,李婷婷 《寻迹机器人系统设计》PDF+DOC2013年第01期 王建国 《基于黑白摄像头的道路识别及障碍物高度检测》PDF+DOC2017年第07期 孙超超,孔凡英,王英伍,王立伟 《基于SPCE061A的智能轮椅避障控制系统的设计》PDF+DOC 牛凤英,张华,刘继忠,吴学沛
  • 设计采用单片机作为自动往返小车的控制核心,控制小车的启停、速度、位置等,在设计过程中可采用光电传感器检测标志线,超声波传感器可检测小车的位置,开关式霍尔传感器可检测车的速度和距离。本次设计的简易智能电动车,采用AT89C52单片机作为小车的检测和控制核心;采用红外线接收对管来检测路上感应到的黑色轨道线,从而把反馈到的信号送单片机,使单片机按照预定的工作模式可控制小车预先设计好的路线或轨道行驶。

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