作者：刘启航,钮飞,李超 单位：中国家用电器服务维修协会 出版：《》 页数：2页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFDZZZ2017120100 DOC编号：DOCDZZZ2017120109 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
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    • 针对室内智能机器人在运行过程中需要具备自主避障功能问题，本文以智能小车为对象，通过对各方面特征值的采集，多数据融合处理分析的方法，设计自主避障策略，实现对死角和墙角特殊环境的避障。通过搭建测试环境，测试小车在不同移动速度下对死角避障和墙角避障能力。结果表明，在保证避障成功的情况下，小车的速度可以达到2.5m/s，符合智能机器人室内移动速度。

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