作者：梁志恒 单位：中国高新技术产业开发区协会;科技部火炬高技术产业开发中心 出版：《中国高新区》2017年第23期 页数：1页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFGXQZ2017230170 DOC编号：DOCGXQZ2017230179 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 一种PIG管道检测机器人，可以实时检测PIG在管道流场下的运动规律与运动控制并基于通过无线透传模块输出其相关数据，其结构包括：机械传动模块；数据采集模块；无线透传模块；编码器。能够准确地检测到PIG的基本运动控制、图像采集、水平检测等，可以实时检测出管内流场截断，管内缺陷定位的准确性等问题。

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