作者：谢檬,张安莉 单位：天津市工业自动化仪表研究所;天津市自动化学会 出版：《自动化与仪表》2017年第01期 页数：5页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFZDHY2017010020 DOC编号：DOCZDHY2017010029 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 该系统以MSP430微控制器为主控，电子指南针模块作为系统方向导航功能模块，用超声波传感器作为系统定位及运动避障传感器，通过下位机软件直接调用各个模块读取数据，根据数据作出预定的功能，并将相关数据上传至上位机控制界面上，完成接收指令、寻找目标、获取坐标、前进避障、立即拍照等操作，并预留了部分按键，可以随时进行功能扩展。经过对定位系统的工作测试，该系统完全符合系统实时性和精确性的要求。

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