作者：崔婀娜,陈星池,赵海,李晗 单位：东北大学 出版：《东北大学学报(自然科学版)》2017年第01期 页数：5页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFDBDX2017010060 DOC编号：DOCDBDX2017010069 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 为了更加精确地识别羽毛球拍的运动轨迹，提出一种多传感器融合的挥拍轨迹识别方法(TRM，trajectory recognition method).使用放置在球拍拍柄底部的智能设备进行数据采集，该设备由加速度计、陀螺仪和磁力计的多传感器组成.首先，使用加速度计和磁力计对陀螺仪进行修正，改进基于卡尔曼滤波器的四元数姿态解算精度并得到姿态角.其次，使用旋转矩阵去除加速度的重力分量，再对加速度数据进行频域数值积分得到速度和位移，采用最小二乘拟合多项式剔除数值积分过程中产生的累积误差.最后，结合姿态角、速度和位移，识别出挥拍轨迹.实验结果表明，提出的TRM具有良好的有效性.与传统时域积分轨迹识别方法相比，TRM的挥拍轨迹识别率更高.TRM可以更准确地进行羽毛球拍运动轨迹识别。

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