作者:刘会巧 单位:天津市电子仪表信息研究所 出版:《数字技术与应用》2017年第07期 页数:2页  (PDF与DOC格式可能不同) PDF编号:PDFSZJT2017070140 DOC编号:DOCSZJT2017070149 下载格式:PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《机器人避障功能的设计》PDF+DOC2005年第12期 王东,郭兆正 《小型机器人避障的设计与实现》PDF+DOC2012年第02期 李菊叶 《一种智能机器人避障方法的实现》PDF+DOC2008年第20期 黄高磊,傅家祥 《红外传感器在机器人避障系统中的应用》PDF+DOC2007年第02期 侯丽春,孙志强,陆荣 《红外传感器在机器人避障系统中的应用》PDF+DOC2006年第34期 侯丽春,孙志强,陆荣 《基于红外传感器的智能循迹与避障小车的设计》PDF+DOC2017年第06期 杨传志,初俊博,王鲲鹏,王杰,晁东伸 《小车防撞系统的研究与设计》PDF+DOC 刘丛基,王南兰,陈慧希,胡鹏鹏 《基于单片机控制的爬楼梯机器人设计研究》PDF+DOC2019年第07期 申耀武,郭力生,林震,毕沛锋 《行走式智能落叶清扫机器人的设计与分析》PDF+DOC2019年第01期 李玉玺,张雪娇 《单片机在智能机器人中的应用》PDF+DOC2002年第09期 李维谦,吴耀彬
  • 本文以德普施公司的教学机器人为实验平台,它的微控制器是8位的AVR单片机(ATmega8)。本文实现通过采用红外传感器对障碍物进行探测,遇到障碍物后用发光二极管发光实现报警,并由单片机控制机器人改变运行路线的设计。

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