作者：朱惠民,王航宇,孙世岩 单位：中国技术经济学会 出版：《科学技术与工程》2017年第15期 页数：5页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFKXJS2017150410 DOC编号：DOCKXJS2017150419 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 为满足舰炮武器系统对目指精度的要求，建立了一种以小型无人机为中继站的目标定位模型。主要是以无人平台上搭载的电视图像传感器与激光成像雷达传感器相结合进行共轴探测，通过对无人机视场范围内的显著地形地貌进行标记，完成坐标转换，消除无人机自身定位误差及随机误差。通过传统无人机目标定位和所提方法的对比，对同一目标进行定位。结果表明，提出的方法在目指精度上有了较大提高。

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