《基于模糊控制的自动泊车的研究》PDF+DOC
作者：温宗周,高园平,段俊瑞,刘垚,孙骋
单位：中国汽车工程学会;长春汽车研究所
出版：《汽车技术》2017年第03期
页数：4页 （PDF与DOC格式可能不同）
PDF编号：PDFQCJS2017030060
DOC编号：DOCQCJS2017030069
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针对模糊控制算法在自动泊车技术中的应用，提出了基于模糊控制和自动泊车的运动学模型，建立精简模糊规则库，设计模糊控制器模型，并使用学习算法对模糊控制器的参数进行优化，实现了自动泊车的最优的控制。利用MATLAB软件建立模糊控制器模型，进行了仿真对比验证。结果表明，通过学习算法优化的模糊控制器能够较好地实现自动泊车，并且具有自学习能力，大幅缩短了泊车时间。
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