《基于K60的动态闭环电轨车控制系统硬件设计》PDF+DOC
作者:杨柳,张仁尊
单位:四川省科技信息研究所
出版:《技术与市场》2016年第12期
页数:1页 (PDF与DOC格式可能不同)
PDF编号:PDFJSYS2016120660
DOC编号:DOCJSYS2016120669
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对一种可以检测铝箔自主循迹的高稳定性电轨车进行了硬件设计。系统综合运用自动控制、传感技术、电气、计算机、机械与汽车等多学科知识,在规定的汽车模型平台上,使用32位ARM芯片作为主控器,通过研究制作电机驱动模块,金属探测器制作一辆能够自主识别道路和循迹的高适应性小车。
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