作者：甘屹,郑彬彬,孙福佳,何伟铭 单位：机械部北京机械工业自动化研究所 出版：《制造业自动化》2016年第11期 页数：5页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFJXGY2016110130 DOC编号：DOCJXGY2016110139 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《一种Stewart结构六维力/力矩传感器参数辨识研究》PDF+DOC2008年第06期 王洪光,赵明扬,房立金,张波,隋春平 《基于FBG的温度和湿度双参量传感器的实验研究》PDF+DOC2016年第02期 张俊,高侃,沙剑波,吴昺炎,刘文峰 《FSG15N1A触力传感器参数标定方法》PDF+DOC2015年第05期 刘晓敏,赵云伟,郑永永,刘洪波 《基于关节力传感器的并联六自由度机构标定方法》PDF+DOC2012年第10期 皮阳军,王宣银,胡玉梅 《压力传感器参数标定及应用》PDF+DOC2010年第07期 李新会,王德亮 《激光三角法内孔测头固有几何参数标定方法》PDF+DOC2013年第08期 郝娟,盛东良,肖定国 《多通道七孔探针测速系统研究》PDF+DOC2017年第05期 章鹏,李鹏,穆日敏,秦晓楠 《几何参数设计对相邻电容传感器性能的影响》PDF+DOC2014年第02期 李楠,韩颖 《基于光纤光栅传感器的海水入侵温度测量系统》PDF+DOC2019年第11期 郭芳,闫光,孟凡勇,宋言明,钟国舜 《磨粒监测电感式传感器设计》PDF+DOC2003年第07期 殷勇辉,严新平,萧汉梁,王成焘

    • 针对并联平台几何参数测量困难的问题，提出了一种通过普通传感器测量动坐标系相对于静坐标系的旋转角度，实现并联平台几何参数标定的方法。通过配置传感器测量并联平台的六根杆件的实际增量与对应的平台姿态变化，利用运动学逆解建立多元非齐次方程，求解所需未知并联平台上下平台的几何参数。标定实验结果表明，经过标定后并联平台的精度提高了5倍以上。

    📙 相关资料

    1. 《一种Stewart结构六维力/力矩传感器参数辨识研究》PDF+DOC 介绍了一种大量程Stewart结构六维力/力矩传感器系统.建立了传感器力/力矩测量数学模型，构建了基于运动学逆解的优化目标函数.提出了一种新的参数标定法，称作分支轮换标定法.基于所研发的六维力/力矩传感器系统进行了实验研究，实验结果表明分支轮换法可以有效地辨识出传感器的结构参数，提高了测量精度.该方......
    2. 《基于FBG的温度和湿度双参量传感器的实验研究》PDF+DOC 介绍了一种用聚酰亚胺湿敏薄膜制成的光纤布拉格光栅(FBG)温度和湿度双参量传感器，并采用了饱和盐溶液湿度标定法对其开展了不同温度、湿度环境下的标定实验研究，确定了该传感器的温度、湿度灵敏度系数。同时，实验研究显示该传感器具有良好的线性度与长期稳定性，最后讨论了该传感器投入实际应用所需的进一步研究及改......
    3. 《FSG15N1A触力传感器参数标定方法》PDF+DOC 提出了一种FSG15N1A触力传感器标定方法。搭建了传感器标定实验装置，采用重物施压的方式进行了传感器标定实验，通过Freescale单片机进行数据采集和计算。获得了传感器输出采样值与负载质量的关系，并进行了标定误差分析，试验结果表明，该标定方法可以满足机械手手指夹持力检测精确要求。...
    4. 《基于关节力传感器的并联六自由度机构标定方法》PDF+DOC 提出了一种基于关节力传感器的并联六自由度机构结构参数标定方法。从力学角度出发，通过测量并联六自由度机构各关节驱动力，利用并联六自由度机构自身的运动学和动力学模型构造相应的辨识模型，实现其结构参数的标定。通过标定仿真验证了该方法的实用性和有效性。...
    5. 《压力传感器参数标定及应用》PDF+DOC 压力传感器在使用过程中由于传感器长时间受地域和时间影响，会产生一些漂移，文中介绍误差产生的机理和压力传感器标定的原理和所采用的方法，同时介绍电缆定深器的压力标定方法以及应用。...
    6. 《激光三角法内孔测头固有几何参数标定方法》PDF+DOC 为了实现对内孔零件几何参数的完整测量，内孔测头除包括激光三角位移传感器外，还应包括带动传感器回转的机构和支撑壳体。受被测孔自身尺寸和传感器测量范围的限制，传感器回转轴线与其发射激光束可能因异面而存在偏心值a；此外，传感器输出的测量值是参照传感器内某一平面，但传感器回转轴线与该参考平面间也会存在偏移距......
    7. 《多通道七孔探针测速系统研究》PDF+DOC 为了满足低速流场的测速要求，基于七孔探针测速原理，设计了一套多通道七孔探针测速系统，给出了七孔探针测速系统的嵌入式硬件电路及基于Modbus通信协议的上下位机软件系统的详细设计方案，通过对传感器的压力系数标定提高了压力测量数据的一致性。在低速风洞中进行了探针标定实验，通过对标定实验数据的分析，得出探......
    8. 《几何参数设计对相邻电容传感器性能的影响》PDF+DOC 针对相邻电容传感器存在的测量信号微弱的问题，研究了相邻电容传感器的几何参数设计对传感器性能的具体影响，并通过几何参数的优化大幅度提高传感器测量性能.提出包括穿透深度、信号强度与噪声抑制、测量灵敏度与动态测量范围的相邻电容传感器性能综合评价细则.针对环形相邻电容传感器进行了极板几何面积变化对传感器性能......
    9. 《基于光纤光栅传感器的海水入侵温度测量系统》PDF+DOC 近年来海水入侵造成各地沿海滩涂出现了大面积生态退化，对滩涂温度的有效测量有利于监控滩涂海水入侵的情况解决生态平衡问题；通过对光纤光栅结构的特殊设计解决了基底热胀冷缩产生的应变对温度的测量，实现了传感器的解耦；光纤光栅传感器的重复性实验和标定实验，结果表明温度传感器的灵敏度在10.21 pm/℃以上，......
    10. 《磨粒监测电感式传感器设计》PDF+DOC 磨损微粒是机械设备磨损的重要信息载体，基于电感测量原理和磨损颗粒的检测要求，提出了电感式传感器的设计。检测线圈是该传感器的核心部分，提出了设计准则，并采用有限元分析方法，探讨了传感器内部磁场的分布情况和线圈几何参数的关系，确定了线圈长径比等参数，研究结果表明该传感器可以大致区别磨损颗粒的粒度大小和材......

    提示：百度云已更名为百度网盘（百度盘），天翼云盘、微盘下载地址……暂未提供。