作者：陈莹超,熊继军,周兆英,谭秋林 单位：中国电子科技集团公司第十三研究所 出版：《微纳电子技术》2017年第06期 页数：7页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFBDTQ2017060070 DOC编号：DOCBDTQ2017060079 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《ST高能效6轴MEMS传感器模块推动智能手机发展》PDF+DOC2016年第05期 《MEMS传感器的发展现状及应用综述》PDF+DOC2016年第03期 郝旭欢,常博,郝旭丽 《MEMS传感器现状及应用》PDF+DOC2011年第08期 王淑华 《多个MEMS惯性姿态模块同时标定方法研究》PDF+DOC2015年第06期 孔超,孙永荣,李荣冰,常健 《MEMS智能传感器技术的新进展》PDF+DOC2019年第01期 赵正平 《MEMS在惯性测量中的应用》PDF+DOC2001年第07期 李志信,罗小兵,过增元 《MEMS的微封装技术初探》PDF+DOC1997年第02期 毅力 《用于人机交互的交流式电磁跟踪系统的研究》PDF+DOC2002年第09期 刘越,王涌天,胡晓明 《MEMS微陀螺仪研究进展》PDF+DOC2011年第05期 成宇翔,张卫平,陈文元,崔峰,刘武,吴校生 《MEMS传感器及其在航空领域的应用》PDF+DOC2014年第04期 樊建勋

    • 针对大多数虚拟现实体验中的人物运动主要靠手柄按键操作的问题，设计了一种基于佩戴者自身步态运动的虚拟现实系统，采用低成本、普通精度的MEMS惯性传感器采集佩戴者的足部姿态信息，从而实现无需外部设备的行人步迹的跟踪定位。根据惯性原理进行姿态解算，并对传感器采集数据进行分析研究，设计了多条件零速判定方法和主航向收敛算法，实现速度和方向的修正补偿，并使用样机进行真实实验。实验结果表明，该系统能够实现行人的步态分析，修正后的跟踪定位轨迹误差不大于0.316 m，可根据应用需求进行扩展研究。

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