作者：何世涛,欧阳清,鲁付杰,林意,李涛 单位：中国机械工业联合会科技工作部;机械与电子杂志社 出版：《机械与电子》2016年第12期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFJXYD2016120020 DOC编号：DOCJXYD2016120029 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 针对消防云梯车作业平台调平控制系统的要求，采用PLC控制液压支撑腿实现自动调平。对预支撑阶段各支撑腿的控制提出了四支撑腿趋向同一平面的控制方法，达到良好的预调平效果，为后面自动调平减轻调节任务，缩短自动调平的时间。

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