作者：王文,张敏,朱晔文,唐超锋 单位：中国电子学会 出版：《电子测量与仪器学报》2017年第01期 页数：8页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFDZIY2017010010 DOC编号：DOCDZIY2017010019 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
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    • 球铰链具有结构紧凑、运动灵活和承载能力强等优点，是一种应用较普遍的多自由度机械关节，其回转角度的检测对系统运动误差预测分析、反馈和控制具有十分重要的意义。首先介绍球铰链的应用与结构特点，然后分析球铰链多维回转角度的测量需求，对国内外球铰链多维角度检测的相关研究发展进行综述，主要包括基于结构解耦测量、基于光学原理测量和基于磁场理论测量等方法。最后，对球铰链多维回转角度测量的研究现状进行总结，指出了其研究的重点、难点以及关键技术突破面临的挑战。

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