《草莓采摘机器人的草莓定位算法研究》PDF+DOC
作者:房爱青,李长勇,黄艳华,陈雪丽
单位:山东省机械设计研究院(山东省机械工业办公室)
出版:《现代制造技术与装备》2016年第10期
页数:3页 (PDF与DOC格式可能不同)
PDF编号:PDFSDJI2016100440
DOC编号:DOCSDJI2016100449
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本文对该草莓采摘机器人的采摘定位算法进行了研究。通过对双目视觉草莓定位算法进行研究分析,提出基于单目视觉与测距传感器相结合的草莓定位算法,并且对草莓定位的误差进行对比分析。实验表明,该方法对草莓的识别率可以达到95%以上,对草莓的定位误差在10mm以内。
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