《基于重力分量的道路坡度动态测量》PDF+DOC

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2. 《机载激光雷达系统高精度点云生成研究》PDF+DOC 为了解决基于无人直升机的机载激光雷达(Lidar)系统中获得三维激光点云数据的效率低、精度低问题，提出了一种可获得高精度三维点云数据的解决方案；从系统点云数据生成原理分析影响点云精度的因素；实现十一阶扩展卡尔曼算法对多传感器数据进行数据融合处理，充分利用了不同传感器的优点；改进的扩展卡尔曼融合算法，......
3. 《基于多传感器数据融合的微下击暴流感知》PDF+DOC 针对微下击暴流的风场特性和几种任务传感器的探测原理，研究基于多传感器数据融合的微下击暴流感知和威胁评估方案.采用扩展卡尔曼滤波的方法建立微下击暴流的解析模型，提出改进的迭代算法实现数据融合并降低参数估计的计算量，依照所建模型进行威胁度评估.仿真实例中选用前视红外(FLIR)和激光雷达(Lidar)探......
4. 《天线罩干扰下的雷达/红外复合导引头数据融合》PDF+DOC 针对雷达/红外复合导引头中存在天线罩折射以及外部干扰问题，在三维模型下，提出一种基于扩展卡尔曼滤波(EKF，Extended Kalman Filter)的多模型算法，对天线罩斜率进行估计，并将估计结果代入EKF，降低观测视线角中的天线罩折射干扰，形成最优局部估计.采用基于环境信息的加权因子法对雷达......
5. 《基于扩展卡尔曼滤波的两轮机器人姿态估计》PDF+DOC 针对两轮自平衡机器人惯性传感器存在误差的问题，提出基于扩展卡尔曼滤波的方法进行补偿，从而实现机器人姿态的最优估计.利用实验获得的惯性传感器误差特性，采用Levenberg-Marquardt非线性最小二乘迭代法拟合数据，从而建立机器人导航用惯性传感器陀螺仪和加速度计误差的数学模型，并对误差进行标定.......
6. 《基于卡尔曼滤波数据融合的并联机床动态定位方法》PDF+DOC 针对并联机床动平台上主轴动态定位问题，将惯性传感技术运用于并联机床动平台的位姿测量，提出一种基于卡尔曼滤波(Kalman filtering，KF)数据融合的并联机床动态定位新方法。该方法融合动态惯性测量数据和机床各腿(支架)的编码器信息，通过KF算法补偿动态测量误差和计算误差，从而实现并联机床动平......
7. 《一种结构模式可变的组合导航算法研究》PDF+DOC 根据毫米波/红外双导引头数据融合装置在工程应用中对性能指标的特殊要求，提出了一种新的组合导航算法。该算法根据各传感器的工作状态，自适应改变跟踪算法的结构模式，从而有效缩短目标截获时间、增长截获距离、提高跟踪精度。通过计算机仿真，验证了该算法的可行性。该算法也可以推广到其他异类传感器构成的组合导航系统......
8. 《基于最优融合估计的雷达组网数据处理》PDF+DOC 多传感器数据融合是雷达组网不可或缺的关键技术之一，从雷达组网的工程实现角度首先讨论了单传感器对目标点迹的鲁棒估计方法，并在此基础上讨论了多传感器数据融合的时空校准问题，推导了最优融合估计的计算方法。...
9. 《汽车超声波油耗测试计算方法》PDF+DOC 针对汽车油耗间接测试法和直接测试法存在的不足，基于超声波技术和单片机控制技术，根据时差法超声波流量测试原理，构建汽车油耗测试数学计算模型。超声波流量传感器基于声时和几何参数测试燃油流量，采用扩展卡尔曼滤波法计算声时；利用三维坐标法测算超声波流量传感器的几何参数，进行了几何参数计算误差分析与修正。最后......
10. 《数据融合在轮速信号处理方面的研究》PDF+DOC 在轮速采集试验台采用双传感器采集数据，用多传感器卡尔曼滤波融合技术对其进行滤波处理，将处理结果和传统卡尔曼滤波比较，发现此方法能够比较精确的提取一些制动工况的特征参量，削减外界噪声，能够比较真实的反应制动规律。多传感器卡尔曼滤波融合技术能有效提高ABS控制性能。...