《基于GPS和里程计的列车定位方法》PDF+DOC

📙 相关资料

1. 《基于多传感器组合定位系统的列车追踪优化分析》PDF+DOC 列车定位在列车运行控制系统中起着非常重要的作用。通过设计一个低成本的车载列车组合定位信息采集平台，来优化现有各种先进闭塞方式下的列车调度与列车追踪。该平台主要依靠全球卫星定位系统GPS、惯性测量单元IMU、里程计ODO等多源传感器来采集数据，并采用卡尔曼滤波原理来综合处理数据，从而得到列车的相对位置......
2. 《基于多传感器的列车里程计定位误差检测及校正方法》PDF+DOC 城市轨道交通列车运行过程中，轮对空转/滑行和车轮磨损是造成车载里程计测速测距误差的主要原因，因此里程计定位误差的检测和校正主要是对列车空转/滑行和车轮磨损的检测和误差校正。通过城市轨道交通列车定位需求分析以及传感器定位特性分析，在列车里程计基础上引入多普勒雷达，采用二者构建车载组合定位系统。基于H!......
3. 《基于GPS与惯性测量单元的列车组合定位系统》PDF+DOC 采用GPS接收机及惯性测量单元构成列车组合定位系统，系统包括传感器输入层、故障检测与隔离层、数据融合层和输出层4个部分。给出GPS接收机、惯性测量单元等定位传感器的位置解算方法；设计采用H∞鲁棒滤波方法的数据融合算法；采用小波变换方法进行组合系统故障检测，确定故障隔离及系统重构策略。对列车组合定位系......
4. 《GPS/ODO列车组合定位系统》PDF+DOC 阐述一种利用多传感器融合技术来提高定位精度和可靠度的方法。将GPS定位技术引入到现有的基于里程计的列车定位方法中，降低里程计单独定位时的误差。分析了数据信息的同步问题并利用GPS接收机的秒脉冲信号实现数据信息的同步。当GPS信号短暂失锁时，采用里程计单独定位，GPS信号一旦重获就对里程计定位误差进行......
5. 《列车组合定位信息采集平台的研究》PDF+DOC 实时列车位置信息是列车运行控制的基础。基于全球卫星定位系统(GPS)、惯性测量单元(IMU)和里程计(ODO)的通用列车组合定位系统信息采集平台以ARM7处理器为核心。通过研究各种传感器数据的传输以及解算延迟问题，并对延迟进行补偿，解决传感器信息同步以及数据标准化存储等问题。系统提高了列车组合定位的......
6. 《基于里程计/地磁/GPS的导航系统设计》PDF+DOC 导航是机器人技术中的核心问题。针对单一导航系统的不足，设计了一种基于里程计/地磁/GPS的移动机器人的组合导航系统。通过建立各导航系统的误差模型，并对误差进行分析，利用卡尔曼滤波器对导航系统的误差进行估计，得到系统误差的最优估计。最后利用间接法滤波输出对导航系统进行校正。通过MATLAB进行仿真实验......
7. 《车轮内侧距离自动测量装置》PDF+DOC 目前，轮对内侧距离的测量由检查员手工作业，这不仅需要很多劳力，且因各人目测精度的不同而产生偏差。为了正确、安全地测量运行中车辆轮对的内侧距离，研制了一种将利用涡流效应原理的电磁式位移计与小型电子计算机组合在一起的自动测量装置。该装置的原理如图1所示，在轨道内侧左右对称地等距离安装4组位移计，其间隔相......
8. 《轮对动态检测系统应用》PDF+DOC 介绍了国内外最新的轮对动态检测系统的检测原理及其应用情况，重点阐述了低速和高速下国内轮对检测系统的原理及应用情况。...
9. 《一种鲁棒的室外移动机器人定位方法》PDF+DOC 以Pioneer3-AT型室外轮式移动机器人为平台，采用码盘、陀螺仪、电子罗盘和GPS对机器人进行定位，设计了一种新型的联合卡尔曼滤波器，以逐级滤波的方式融合多传感器信息.首先将里程计和陀螺仪相融合，然后将融合后的定位信息与电子罗盘相融合，最后与载波相位差分GPS(RTK-GPS)相融合.该滤波器可......
10. 《基于传感器置信度的列车组合定位信息融合算法》PDF+DOC 针对列车组合定位系统中车载传感器对工作环境的适应问题，提出一种基于传感器可信度在线调节联合卡尔曼滤波器的自适应信息融合方法。仿真结果表明，该算法能够提高数据融合的可靠性和精度，是一种可行的列车组合定位信息融合算法。...