作者：许晓伟,赖际舟,吕品,樊刘仡 单位：北京自动化控制设备研究所;中国宇航出版有限责任公司 出版：《导航定位与授时》2017年第04期 页数：9页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFDWSS2017040020 DOC编号：DOCDWSS2017040029 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • UAV是无人驾驶飞机(Unmanned Aerial Vehicle)的简称，无人机相较于有人驾驶飞机具有用途广泛、成本低和生存能力强等特点，在军事民用领域都有着广阔的前景，受到了国内外研究者的关注。协同导航技术极大地扩展了无人机的应用范围，提高了多无人机定位的精度以及无人机编队的稳定性、安全性和可靠性。现阶段协同导航技术在编队导航、目标监测与跟踪等诸多方面都得到了研究与应用。从四个层次对协同导航的研究现状和进展进行探讨：首先是对多无人机协同导航的概念、基本原理、国内外发展现状和必要性进行阐述；其次对协同导航中相对导航方式进行了分类分析，并分别介绍了无线电导航与视觉导航的原理、优缺点和应用场景；然后从导航目的、协同导航优化算法、滤波方法、协同导航信息融合容错策略几个方面对协同导航进行分析归纳；最后，讨论了基于多无人机协同导航未来的发展趋势。

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