作者：王晓雷,闫双建,张吉涛,任林娇,郑晓婉,曹玲芝 单位：中国仪器仪表学会;上海工业自动化仪表研究院 出版：《自动化仪表》2017年第08期 页数：5页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFZDYB2017080140 DOC编号：DOCZDYB2017080149 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 针对传统机械和GPS方法测量高度时存在的不足，采用新型气压传感器测量高度的方法，构建了基于微机电系统(MEMS)数字气压传感器的高度测量系统。首先，介绍了新型数字气压传感器BMP180的结构和特点；其次，以高性能AVR单片机为控制平台，设计了数字气压和温度信号读取设备、有机发光二级管(OLED)显示屏和其他外围电路的硬件系统；然后，根据气压与高度的对应关系，开发了温度和气压信号采样、温度和气压补偿、高度推算以及结果显示的软件系统；最后，采用加权递推平均滤波算法对高度测量数据进行处理，减小了噪声和干扰，提高了测量的准确度和稳定性。为了验证设计方法的有效性，对高层建筑的不同楼层高度进行测试，结果表明该系统能够准确地测量楼层相对高度，标准偏差为0.32 m，平均误差为0.03 m。由此可见，采用加权递推平均滤波的新型气压高度测量方法，为低空高度测量提供了一种非常实用便携的解决方案，也为空间垂直位移测量尤其是三维空间的准确导航和定位提供了重要参考。

    📙 相关资料

    1. 《基于MS5611的小型无人机高度检测系统设计》PDF+DOC 为了满足某小型无人机中对飞行高度信息的需要，设计了一种采用MEMS气压高度传感器来获取无人机的相对高度的检测系统，同时利用了外界的环境温度来进行相对高度的误差补偿。该系统采用了MS5611数字气压传感器来获取外界的气压值和温度值，并使用了STM32F103微处理器来处理相关数据和控制检测系统。此外，......
    2. 《基于气压传感器的无人机高度测量系统》PDF+DOC 利用气压传感器作为高度测量装置，以数字信号处理器作为微控制器单元，设计一种无人机的微型高度测量系统。利用中位值平均滤波方法处理气压计的原始数据，获得较高精度的高度测量值。实验结果表明，高度测量系统精度可达0.23 m，输出频率可达360 Hz，能够满足四旋翼无人机飞行控制对飞行高度数据的基本要求。...
    3. 《用于高度和高低差检测的气压传感器》PDF+DOC BM1383GLV利用ROHM多年积累的传感器开发技术诀窍，通过搭载高精度的检-测用MEMS(Micro Electro Mechanical Systems/微机电系统)和低功耗、低噪声的集成电路，实现了业界最高级别的精度--相对高度精度&#177；20cm。另外，利用ROHM独创的覆盖高......
    4. 《基于MS5534B气压传感器的高度测量》PDF+DOC 近年来，无人机以其成本低、安全性高、控制简单等特点，成为了各国研究的热点之一。而无人机如此多优点的实现皆依赖于对其飞行的精确控制。要想实现对无人机的精确控制，就要利用各种传感器实时精确监测无人机的各种状态。...
    5. 《一款带有数字温度显示的精密气压/高度计》PDF+DOC 此仪器的电路以瑞士INTERSEMA公司(气压测量仪器的专业公司)生产的气压传感器MS5514为基础构成。高度分辨精度可达一米，本仪器还可以指示绝对气压、温度以及当天的时间。仪器中使用的微控制器是常用的PIC16F876。本电路是一个PIC微控制器的高级应用项目。由于要进行气压测量，特别是高度计算，......
    6. 《一种基于INS与MEMS气压传感器组合的高度测量方法》PDF+DOC 针对MEMS气压传感器温度漂移大、高度解算模型不准确、高度测量跳变方差大三个问题，本文研究了MEMS气压传感器在高度测量过程中的温度补偿、高度解算模型对比以及与惯性导航系统信息融合等三项技术：首先分析了温度对气压传感器的影响并对其补偿；之后采用数值积分方法解算高度，并与传统大气压高度模型进行了实验对......
    7. 《基于单片机的无人机气压高度测量系统的设计》PDF+DOC 介绍了一种基于C8051F352型单片机的无人机高度传感器测量系统的设计及实现过程，详细论述了系统硬件、软件及温度补偿算法的设计原理、程序流程图等。通过对压力传感器的温度补偿、气压-高度的非线性拟合，解决了传感器的温度漂移，提高了系统精度；并利用单片机的SPI和UART串口总线分别实现了温度、高度的......
    8. 《基于HPX气压传感器的高度测量》PDF+DOC 本文给出了用HPX气压传感器来测量高度的解决方案，并给出具体的传感器信号调理电路、数据处理方法和接口实现电路。...
    9. 《一种小型无人机高度测量方法的研究与实现》PDF+DOC 为了满足某小型无人机飞行控制中对高度信号的采集与处理，提出了用无线电高度来确定基准高度，用气压高度来确定相对高度，用起飞点的实测温度进行补偿的设计思想，综合这3种手段来有效消除外界环境对气压高度测量精度的影响。传感器数据融合方面，利用飞行器运动学推算出的高度状态方程以及传感器观测模型，采用Kalm ......
    10. 《地下隧道变形检测的无线倾角传感器》PDF+DOC 设计了一种无线倾角传感器来检测地下隧道的结构变形，并研究了该无线倾角传感器所采用的温度补偿和数字滤波算法。首先，根据地下隧道结构特点，结合微机电系统(MEMS)技术和无线传感器网络技术，给出无线倾角传感器的硬件结构，并描述了传感器实现无线通信和可视化上位机界面的软件设计流程。然后，针对地下隧道温度变......

    提示：百度云已更名为百度网盘（百度盘），天翼云盘、微盘下载地址……暂未提供。