作者：梁卫斌,罗磊,张鹏飞 单位：黑龙江省机械科学研究院;黑龙江省机械工程学会 出版：《机械工程师》2016年第02期 页数：3页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFJXGU2016020840 DOC编号：DOCJXGU2016020849 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 为实现二层台自动井架工的精确定位，设计了一套基于编码器、位移传感器的多传感器融合定位系统。该系统以编码器、位移传感器等传感器及PLC控制器为硬件基础，结合了最优路径算法实现了多传感器的数据融合。建立了自动井架工运动的数学模型，取得了良好的实际控制效果。该系统定位可靠，精度较高，达到了预期研究目标。

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