《炫舞四翼飞行器控制系统的设计与制作》PDF+DOC

📙 相关资料

1. 《基于ARM的多传感器四旋翼飞行器控制系统设计》PDF+DOC 为改变以传统嵌入式处理器的四翼飞行器的控制方式，基于四旋翼飞行器的工作原理和性能特点，提出了一种基于ARM Cortex-M7的嵌入式处理器的飞行控制系统的设计和实现方案。阐述了四旋翼飞行器的物理结构与飞行原理，给出了硬件系统总体方案；在整合各功能模块的基础上，对系统硬件电路进行设计，并进行了模拟仿......
2. 《基于STM32的汽车档位角度传感子系统的设计与实现》PDF+DOC 本系统是基于stm32的新型汽车档位的测量系统及方法，主要采用功能强大的stm32单片机和性能优良的mpu-6050芯片进行开发，还包括安装在汽车档位上角度传感器与硬件档位组成的子系统模块，STM32F051x微型处理器与角度传感器组成的数据采集模块以及STM32F051x微处理器的数据处理系统模块......
3. 《多旋翼飞行器控制系统实验平台的开发》PDF+DOC 为了让本科生充分理解和掌握知识，直观地感受自己设计的控制律在实物上运作的效果，以及完成在飞行测试之前的地面实验，开发了一套基于双旋翼天平的多旋翼飞行器控制系统的实验平台，解决了倾角识别、电机调速、控制律验证等方面的问题，采用基于Mega8L单片机、SCA60C倾角传感器、2212无刷马达以及PID控......
4. 《基于Tiva C系列处理器的四旋翼飞行控制系统设计》PDF+DOC 本文主要对四旋翼飞行控制系统进行了研究，设计了一款基于德州仪器Tiva C系列处理器的四旋翼飞行控制系统，该系统以TM4C123G微处理器为核心，九轴传感器MPU9250和气压传感器BMP280等作为姿态检测部分，包括处理器模块、姿态检测模块和电机驱动模块、电源模块等，采用四元数互补滤波算法作为姿态......
5. 《小型四轴飞行器控制系统的研究》PDF+DOC 文章以STM32系列处理器为核心、MPU-6050为惯性测量器件的飞行控制系统。系统通过NRF24L01无线模块与遥控设备建立联系，采用PID控制方法以PWN方式驱动空心杯电机实现四轴飞行器四个螺旋桨的转动。再对四轴飞行器的控制系统和遥控器的程序代码进行编写与设计。制作样机并进行飞行实验，通过实际的......
6. 《基于视觉引导的室内四旋翼飞行器控制系统研究与设计》PDF+DOC 该文为使四旋翼飞行器能在低空平稳而有效地沿着特定的路径飞行，对四旋翼及视觉循迹算法进行了研究和设计。提取运动的感知和路径信息，利用三轴陀螺仪、三轴加速计及三轴磁力计采集飞行器系统的实时姿态信息；使用超声波传感器获取实时高度信息；采用摄像头传感器釆集路径的图像信息，通过对图像的预处理和赛道提取的算法完......
7. 《微型扑翼飞行器控制系统的研究现状》PDF+DOC 微型扑翼飞行器作为一种新概念飞行器有着广泛的应用前景和市场需求。简要介绍了微型扑翼飞行器的概念、特点和应用，以及优势控制系统设计的技术难点；重点从控制理论与算法、控制元器件的设计、控制系统实现等三个方面概述了国内外微型扑翼飞行器控制技术的最新研究成果和发展趋势。在此基础上，总结出微型扑翼飞行器控制系......
8. 《正弦波PWM信号的DSP实现》PDF+DOC 利用DSP(数字信号处理器)的优异特性和软件方式产生SPWM信号，降低电机驱动的硬件成本。本文主要讨论利用DSP实现SPWM的方法并给出了实现的波形。...
9. 《基于STM32的四旋翼飞行器控制系统设计》PDF+DOC 四旋翼飞行器控制系统的性能决定了飞行效果的优劣，如何改善飞行控制系统使其拥有更良好的表现成为近几年的研究热点。根据四旋翼飞行器的飞行原理，设计了一种新型四旋翼飞行器控制系统。该系统以STM32作为主控制器，配合各姿态传感器实现飞行器姿态及位置的控制，并结合以姿态角为主要误差源的双环结构PID控制器，......
10. 《视觉导航的四轴飞行器控制系统设计》PDF+DOC 本文以四轴飞行器为基础来研究无人机(UAV)以成为当前研究热点，为实现四轴飞行器的能够自主飞行，设计了相应的视觉导航系统。飞行控制部分采用四元数解算姿态，运用经典的PID控制设计了X、Y、Z三个轴的PID控制器进行整个系统的飞行控制。导航方面则融合了惯性导航与视觉导航，提高导航精度。...