《基于UKF弹体滚转姿态测量方法研究》PDF+DOC

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2. 《基于GPS/地磁组合弹体滚转姿态测量方法》PDF+DOC 在全球定位系统(global positioning system，GPS)/地磁组合测量方法的基础上，对组合测量过程中存在地磁测量盲区问题进行了研究分析。针对磁阻传感器在测量弹丸滚转姿态时因有可能出现的磁探测盲区而造成解算结果不准确的情况，提出了利用弹丸的速度倾斜角代替滚转姿态输出的思路，建立了基......
3. 《弹箭滚转姿态的地磁测角模型研究》PDF+DOC 利用具有长期稳定特性的地磁场矢量信息，可以实时测量弹箭的滚转姿态角。文中建立了弹载地磁测角装置比较完备的理论模型，并进行了初步的仿真分析。理论模型可作为测角装置硬件设计、装置调试校准、DSP算法设计的参考。仿真结果表明，对于不同的作战使用环境，地磁数字信号特征有明显的差异，结构安装误差对弹载地磁测角......
4. 《基于MEMS/GPS/地磁组合的弹体姿态解算》PDF+DOC MEMS惯性器件由于具有自主性、连续性和隐蔽性等优点被广泛运用于载体的姿态解算中，但由于MEMS惯性器件的制作精度和误差积累等问题使得解算出的姿态信息并不准确。同时由于地磁传感器可以实现高精度的姿态测量，但不能独立解算出姿态信息。因此为了提高惯导姿态解算的精度，所以采用GPS、地磁辅助惯导进行姿态解......
5. 《基于地磁的滚转弹滚转信息测量方法研究》PDF+DOC 针对滚转弹需要实时滚转信息进行指令控制，传统滚转角测量方法标定复杂且难以实时有效获取的难题，提出利用双轴标量地磁信息进行滚转信息解算。在研究滚转弹运动特性的基础上，确定滚转弹滚转信息解算坐标系；对固连弹体的双轴地磁传感器输出的标量地磁信息进行数据min-max标准化，归一与零位消除，并搭建半实物算法......
6. 《飞行弹体滚转姿态探测方法研究》PDF+DOC 地磁场的强度和方向是地理位置的函数，可通过对地磁矢量的探测确定稳定飞行的飞行体在空中的滚转姿态。文中给出了利用地磁传感器探测结果解算飞行体滚转姿态的探测系统总体方案、滚转姿态解算的实施方法及数学模型，对该模型进行了仿真计算，对仿真结果进行了分析。...
7. 《基于地磁与角速度传感器的弹体姿态测量方法研究》PDF+DOC 为了获取炮射弹体最优的姿态解算方法，使其能满足弹体的实际应用要求，文中阐述了目前用于弹体姿态测量的主要方法及缺点，提出了一种运用地磁传感器进行姿态测量的方案，并建立了坐标系完成参量解算。当地磁传感器测量方法不可靠时，可以使用角速度传感器完成姿态解算。使用两种信息融合方法进行姿态解算，可在全弹道上可靠......
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9. 《基于UKF信息融合的多旋翼飞行器姿态估计》PDF+DOC 姿态估计是多旋翼飞行控制的基础，为实现多旋翼三轴姿态估计，构建了基于MEMS陀螺、加速度计和磁力计的低成本姿态测量系统.该系统采用STM32F103作为控制器，集成加速度计和陀螺仪MPU6050，磁强计HMC5883作为测量传感器.针对多旋翼飞行器单一传感器无法准确测量姿态信息的问题，提出了基于无迹......
10. 《基于地磁传感器的弹体姿态角测量方法研究》PDF+DOC 随着各国对信息化弹药的重视，地磁传感器测姿技术也得到快速发展。目前国内的地磁测姿设备仅能测量弹体的滚转角及转速，文章介绍了一种利用三轴矢量磁力计测量飞行弹体在弹体坐标系下的磁场强度及磁场强度变化率，然后通过测得的磁场强度及变化率求解弹体姿态(俯仰角、偏航角及滚转角)的理论计算方法，该测量方法的精度主......