作者：李宜汀,张富贵,卢剑锋,吴雪梅,樊国奇,高贵 单位：黑龙江省农业机械学会;黑龙江省农业机械工程科学研究所 出版：《农机化研究》2017年第10期 页数：6页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFNJYJ2017100230 DOC编号：DOCNJYJ2017100239 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 为了使施肥速度与机器行进速度同步，提出了一种基于数字PI算法的闭环施肥系统，主要由传感器、PLC、脉宽调制电机驱动器(PWM驱动器)、GPRS模块及直流无刷电机组成。通过检测拖拉机的速度信号及外槽轮转速，PLC根据所输入决策经PWM驱动器对外槽轮下料速度进行闭环控制，从而实现精准施肥。仿真实验结果表明：基于数字PI算法的闭环控制系统提高了施肥精度和响应速度，机具操作简单，在田间工作性能稳定。

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