作者：王梅,周华 单位：成都市计量监督检定测试院 出版：《计量与测试技术》2017年第02期 页数：3页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFJLYS2017020380 DOC编号：DOCJLYS2017020389 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 利用Kinect传感器获取人体关节点三维坐标，建立人体坐标系，完成人体坐标系和Kinect坐标系的转化，计算出人体关节角度；对比人体和机器人的运动差别，建立合适的人-机映射策略，最后将这些信息以串口通信的方式传递给机器人，实现对机器人的控制。针对关节点的抖动问题，提出了利用变限幅滤波算法进行处理，增强了控制的稳定性和实时性。相关实验证明了该控制方法的有效性。

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