作者：钟勇,关济昌,杨凡 单位：四川省计算机学会;中国科学院成都分院 出版：《计算机应用》2017年第07期 页数：6页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFJSJY2017070530 DOC编号：DOCJSJY2017070539 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 结构构建是室内地图构建的基础，而室内测距是结构构建中的核心问题。为克服现有测距方法中成本高或精度低的不足，在融合了多种智能手机传感器数据的基础上，重新设计了基于步数步幅统计的测距方法。在步数统计阶段，参照机器学习方法支持向量机(SVM)的设计思想计算最优阈值，使得模型具有极好的泛化能力；在检测步伐有效性阶段，利用磁力传感器数据的方差来筛选产生有效位移的步数；最后通过步幅估计模型计算步幅，进而实现有效位移的测算。通过实时构建室内地图等项目的验证，所提方法被证明是有效的，整体误差率在4%左右，可以达到构建室内地图所要求的精度，为室内地图构建中的有效位移计算提供了一种低成本、高可靠性的方法。

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