作者：纪伟,曾宪阳,左翠翠,李士垚 单位：华北计算机系统工程研究所(中国电子信息产业集团有限公司第六研究所) 出版：《信息技术与网络安全》2017年第02期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFWXJY2017020270 DOC编号：DOCWXJY2017020279 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 当前市场上已有的平衡车需要站在车上操作遥杆来进行控制，应用范围小，因此设计了以STM32单片机作为主控芯片，配合Android上位机进行远程控制的系统。车载摄像头传感器和温湿度传感器可以实时记录周边环境情况，促使相应处理机制对环境做出应答，保证使用者拥有一个更加安全、可靠、使用寿命更长的可远程控制自主平衡车。实验结果表明，设计的两轮自平衡车平衡稳定性好，抗干扰能力强，能实现Android系统的远程平衡控制。

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