《基于AT89S51的自走式投饵机械装置控制系统设计》PDF+DOC
作者:刘晖,杨有泉,邓素芳,陈敏,林怡
单位:中国农业科学院农业信息研究所
出版:《农业网络信息》2017年第02期
页数:5页 (PDF与DOC格式可能不同)
PDF编号:PDFJSJN2017020320
DOC编号:DOCJSJN2017020329
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本研究应用AT89S51单片机作为核心控制处理器,提出了采用红外反射式传感器进行路径信息采集,通过数据转换、控制运算、电机转速调节、转向舵机角度选择等技术实现投饵机械装置的自主行走。该投饵机械装置可根据鱼的养殖面积、鱼类的养殖品种等实际情况,快速地变更投饵方式,实现定时、定量精确投喂,为养殖投饵现代化、智能化提供较为可行的方案。
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