作者：Bui Thi Oanh,徐平平,朱文祥,武贵路 单位：东南大学 出版：《Journal of Southeast University(English Edition)》2016年第04期 页数：7页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFDNDY2016040010 DOC编号：DOCDNDY2016040019 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 为了减少定位精度上由于NLOS误差造成的影响，基于非参数信任传输(NBP)方法建立一种在NLOS环境下的定位算法.根据NLOS误差的分布概率及分布参数的先验信息量，给出了3种不同情况下定位问题的最大后验概率.第1种情形为理想化情形，即已知NLOS环境下的距离测量及相应的NLOS误差分布参数.在第2种情形中，仅已知任意2个节点之间的通信处于NLOS环境下的概率及相应的NLOS误差分布参数.第3种情形为最差情形，仅获得测量误差的信息.将所提算法与基于最大似然退火法(ML-SA)的定位算法进行了比较，仿真结果表明：在每种情形下所提算法获得的定位精度都远超过基于ML-SA的定位算法.在3种不同情形下基于NBP定位算法的位置估计均方根误差比基于ML-SA的定位算法分别降低了1.6，1.8和2.3 m左右.因此，在NLOS传输环境下，采用NBP的定位算法可获得较高的定位精度。

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