《基于灰色关联的多维分配航迹算法研究》PDF+DOC

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1. 《基于多维分配和灰色理论的航迹关联算法》PDF+DOC 针对目前应用于分布式多传感器系统中航迹关联算法只能解决两局部节点航迹相关的问题，该文提出了一种基于多维分配的灰色航迹关联算法。该算法运用灰色理论获取各传感器航迹间的灰色关联度，以此关联度为多传感器系统的全局统计量构造多维灰色关联度矩阵，并根据此矩阵形成的多维分配问题的解获得各传感器航迹间的关联结果。......
2. 《基于模糊综合决策的航迹相关算法》PDF+DOC 引用模糊综合决策的思想，提出一种新的分布式航迹相关算法．文中论述了多因素模糊综合评判的基本模型，详细讨论了合成运算模型的选择，重点研究了模糊综合航迹关联准则，并通过仿真将它与两种经典方法进行了比较．仿真结果表明，在密集目标环境下和／或交叉、分岔及机动航迹较多的场合，模糊航迹关联算法的性能明显优于传统......
3. 《一种基于证据决策的航迹相关算法》PDF+DOC 基于证据决策的思想，对传统的最近领域法(NN)及K近领域法(K-NN)进行改造，设计新的航迹相关判决准则，提出一种新的分布式多传感器航迹关联算法(EK-NN).通过仿真试验分析，并与最近领域法(NN)及K近领域法(K-NN)进行比较.结果表明，在密集目标环境下，基于证据决策的(EK-NN)航迹关联算......
4. 《航迹关联不确定度评定方法》PDF+DOC 为了对多种关联算法进行有效集成，确保在信源系统误差估计、数据合成中使用正确关联的航迹，实现性能持续改进的信息融合系统，提出了多源航迹关联不确定度概念及其评定方法.以归一化航迹似然度为基础，综合考虑了传感器的虚情、漏情、未检测区域以及传感器参数的未确知性等因素，建立了航迹关联不确定度评定模型，并进行了......
5. 《基于区域覆盖度的航迹灰关联算法》PDF+DOC 研究了在雷达存在系统误差情况下的航迹关联问题，分析了时变系统误差对航迹形成的影响，将系统时变误差的影响用灰区域来描述。提出了一种基于区域覆盖度的航迹关联算法，研究了算法在不同条件下的适用性，并将该算法拓展应用到异步等速率情况下，带有时间误差和系统误差直接进行关联，仿真结果显示关联正确率较高。...
6. 《分布式多传感器系统航迹关联算法研究》PDF+DOC 针对三局部节点的航迹关联算法，提出基于关联检验与最优分配相结合的新算法。该方法利用各局部节点关于目标的状态估计确定关联检验的门限，避免了一些来自不同航迹关联对的关联代价的计算，减轻了系统的计算负担。且由于关联检验过程排除了部分来自不同航迹但代价较低的关联对，减小了系统误差，进而降低了错关联概率。仿真......
7. 《异步航迹关联算法与仿真》PDF+DOC 在分布式多传感多目标信息融合系统中，由于每个局部传感器的采样频率不同以及具有不同的通信延迟，导致送入融合中心的局部航迹往往不是同步的。本文提出一种异步航迹的关联方法，该方法首先基于最小二乘法实现单传感器的时域融合，从而将多传感异步航迹同步化；然后利用网络优化算法，获得相应于每个目标的各个传感器的局部......
8. 《基于不确定性分析的多传感器航迹融合算法》PDF+DOC 针对目前多传感器系统中常用的航迹融合方法精度与计算量不能兼顾，不能很好地处理不确定性，特别是对曲线航迹拐点的融合误差较大等问题，提出一种基于不确定性分析的航迹融合算法。该算法通过分析航迹融合所需的信息量，用标准熵量化每条航迹的不确定程度，从总体上删除质量较差的航迹，然后对每条参与融合的航迹进行分析，......
9. 《不确定性修正的相似性测度关联算法》PDF+DOC 相似性测度算法是根据航迹模式完成各局部航迹分配的关联方法，关联效果较好。为减小相似性测度计算过程中不确定因素对航迹关联的不利影响，实现信息融合系统性能的持续改进，基于不确定性分析提出了修正相似性测度关联算法。分析了归一化航迹相似性测度关联中存在的不确定性；综合考虑了传感器虚情、漏情、未检测区域以及参......
10. 《基于最小二乘的异步航迹关联算法与仿真》PDF+DOC 针对多传感器目标跟踪问题，研究了一种多传感器异步航迹融合算法。由于不同传感器的采样时间各不相同，关联算法首先利用最小二乘法将局部航迹同步化，然后利用加权关联算法将局部航迹进行关联.仿真结果表明该算法能够较好地解决异步航迹的关联问题，在跟踪四个交叉目标的情况下，关联正确率接近90%。...