作者：成志新,王京华,陈剑英,刘传永,韩爱民,金振华,张卫平 单位：山东生物医学工程学会;山东省医疗器械研究所;山东省千佛山医院 出版：《生物医学工程研究》2016年第04期 页数：5页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFSDSG2016040130 DOC编号：DOCSDSG2016040139 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 针对现有颈、腰椎牵引机构牵引精度低、治疗效果有限的问题，我们设计了一款智能人体脊柱精准牵引治疗系统，并建立了相应的伺服控制系统。系统基于“脊柱减压”的概念设计，选用ATmega16单片机作为核心处理器，伺服电机作为动力源，利用传感器测控技术和PID控制算法，将平滑随动的牵引力精准施加于患者病变椎段，用较小的牵引力把受损椎间隙拉大，产生椎间负压，达到治疗颈、腰椎间盘突出等症的目的。实验结果表明，该系统牵引力跟踪精度高、治疗效果突出，具有较好的临床使用价值。

    📙 相关资料

    1. 《车载“动中通”伺服控制系统研究与应用》PDF+DOC 目前，国内大多数卫星通信业务是以固定站卫星通信为主，无法实现在运动中通信。因而，基于卫星通信的运动中通信设备-“车载动中通”系统应运而生。文章研究了两轴捷联式车载移动卫星通信地球站，可实现在运动中实时卫星通信。车载“动中通”伺服控制系统主要研究系统硬件结构、算法设计和系统建模与仿真。由于车辆行驶速度......
    2. 《某型飞机平尾液压舵机故障仿真研究》PDF+DOC 某型四余度液压舵机是某型飞机平尾操纵系统的关键部件。详细研究了某型四余度液压舵机单通道伺服控制系统在正常状态和3种典型的故障状态下的输出特性，并进行了仿真试验研究。仿真试验结果表明，在这3种典型故障状态下，液压舵机伺服控制系统无法对各种给定信号(期望输出)实现有效的跟踪。研究工作为深入了解该型舵机的......
    3. 《船载电视跟踪仪的伺服控制系统研究》PDF+DOC 舰船普遍配置了船载电视跟踪仪，这种设备的主要作用是进行敌方舰船、飞机等的数据采集和测量。由于船载电视跟踪仪与船体相连，当船体发生振动、横摇等运动时，就可能影响船载电视跟踪仪的测量精度。针对这一问题，设计一种船载电视跟踪仪的伺服控制系统，设计过程中对船体与电视跟踪仪进行动力学建模，并结合陀螺仪等硬件设......
    4. 《基于伺服电机的B1小包拉线恒张力控制系统》PDF+DOC 采用伺服电机以及PLC和模拟量传感器，实现了对B1小包拉线的恒张力控制。文中介绍了系统硬件组成和软件设计以及运行结果。...
    5. 《车载卫星天线伺服控制系统的研究》PDF+DOC 利用简单实用可靠的机械系统，综合运用电子罗盘、位置传感器等现代传感装置，利用单片机的优良控制功能，设计了车载卫星天线伺服控制系统，实现了快速准确对星。天线控制器有储存记忆自动换星功能，可储存记忆十颗卫星位置。...
    6. 《某型四余度舵机伺服控制系统典型故障分析》PDF+DOC 本文根据三种最典型的伺服控制系统故障详细分析了系统的工作过程 ，从而更加深入了解其工作原理和故障实质 ，为实现该型舵机的智能故障诊断奠定坚实的基础...
    7. 《自动控制技术应用中的天线伺服》PDF+DOC 伺服控制系统是自动控制系统的一个重要分支，伺服控制系统的控制对象各种各样，比如天线、火炮、光学瞄准装置等。我们接触最多的被控对象是天线装置，此种伺服控制系统是测控雷达、卫星通信站、炮瞄雷达等大系统的重要组成部分。所有伺服控制系统的设计与调试都是基于自动控制原理进行的。本文只对最基本的自动控制原理作一......
    8. 《稳定跟踪伺服控制系统高俯仰角稳定问题分析》PDF+DOC 高俯仰角条件下的稳定技术是防空火控系统稳定跟踪伺服控制系统的关键技术之一，通过对稳定跟踪伺服控制系统速度传感器的选择及配置、反馈量的选择及系统控制策略等方面进行分析和比较，提出了通过三陀螺配置分段控制的方法。对以上分析进行了计算，并模拟高俯仰角条件，在matlab/Simulink下进行了仿真，从仿......
    9. 《基于PLC的经济型龙门数控钻床》PDF+DOC 以PLC为核心，采用上位机、伺服控制系统、传感器和液压技术，设计了经济型龙门式数控钻床电气控制系统，介绍了机床的结构组成、电气控制系统方案和软件控制流程。该机床具有精确定位、自动钻孔的功能，在很大程度上提高了生产自动化程度，节约了成本，提高了效率。...

    提示：百度云已更名为百度网盘（百度盘），天翼云盘、微盘下载地址……暂未提供。