作者：王刚,吴钟鸣 单位：安徽科技情报协会;中国计算机函授学院 出版：《电脑知识与技术》2017年第07期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFDNZS2017070730 DOC编号：DOCDNZS2017070739 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 本文介绍了一种采用STC89C52RC单片机、L298N电机驱动模块、ST178P红外光电传感器、SM0038一体化红外接收头、HC-SR04超声波模块和12864液晶显示等模块设计的多功能电动玩具小车。手动遥控时，玩具小车利用SM0038一体化红外接收头接收红外线遥控器的指令控制，具有四向行驶、多档调速、刹停防抱死、S型运动等功能；自动循迹时，玩具小车利用六路ST178P红外光电传感器和HC-SR04超声波模块检测路况信息，传递给STC89C52RC单片机自动处理，通过输出PWM信号和命令指令控制L298N电机驱动模块使玩具小车按预定轨道平稳、快速行驶并具避障功能。同时使用12864液晶显示模块，使操作更加简单和人性化。实验表明，该玩具小车能够克服市场上玩具小车的成本较高、刹车不安全等缺陷，且具有更多的功能。本设计已推广至工业领域的智能无人车辆的运动系统研究。

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