作者：崔皆凡,马桂新,谢炜 单位：上海电器科学研究所(集团)有限公司 出版：《电机与控制应用》2017年第06期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFZXXD2017060060 DOC编号：DOCZXXD2017060069 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 为解决目前伺服系统中采用机械位置传感器所存在的诸多缺点，提出一种用于永磁同步电机(PMSM)进给系统的模糊滑模速度观测器，实现无速度传感器控制。针对传统滑模观测器的抖振问题，采用Sigmoid函数代替传统理想开关函数，并引用模糊控制器自适应调整滑模增益以减小抖振，实现软切换连续控制。估计反电动势可以直接由控制函数的输出获得，省略了传统观测器中的低通滤波器和相角补偿。利用李亚普诺夫函数证明了设计的滑模观测器的渐进稳定性。仿真结果表明：设计的模糊滑模观测器能够对PMSM转子速度进行精确辨识，并有良好的动、稳态性能。

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