作者：孙月华,曹贺 单位：黑龙江科技大学 出版：《黑龙江科技大学学报》2017年第02期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFHLJI2017020040 DOC编号：DOCHLJI2017020049 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 采煤机滚筒高度的可靠检测是实现采煤机记忆截割控制的关键。依据采煤机滚筒调高机构工作原理，建立基于摇臂角位移和调高油缸线位移两种传感器的检测转换数学模型，获得滚筒高度与传感器检测量和传感器精度之间的数学关系，分析比较了两种检测误差。结果表明：在高度控制误差相同的条件下，油缸行程误差检测方法在线性度和精度保证上均优于角度检测误差的方法。该研究可为采煤机记忆程控截割中传感器类型的选择与传感器参数的转换提供参考依据。

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