作者：钟永熙,吴黎明,张珊珊 单位：北京航空航天大学 出版：《单片机与嵌入式系统应用》2016年第11期 页数：5页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFDPJY2016110210 DOC编号：DOCDPJY2016110219 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《四轴飞行器姿态控制系统设计》PDF+DOC2011年第03期 刘峰,吕强,王国胜,王东来 《基于实时操作系统的小型四轴飞行器设计》PDF+DOC2017年第01期 杨述斌,黄俊榕 《四轴飞行器的设计及其无线控制系统》PDF+DOC2015年第09期 李刚,刘白杨,李华贵,练杰 《四旋翼飞行器控制系统设计》PDF+DOC2018年第01期 曹凯,马贝,王翔武 《基于双处理器的四旋翼飞行控制系统研究》PDF+DOC2017年第01期 吴思颖,李亚楠,王年丰,姚远 《小型四旋翼飞行器控制系统的研究》PDF+DOC2020年第02期 薛荣辉 《无人机飞行姿态可视化无线监测系统的设计》PDF+DOC2018年第06期 丁倩雯,张鑫 《一种适用于空间飞行器姿态控制系统设计的混合式专家系统》PDF+DOC1987年第10期 K.Kawamura ,F.Vinz ,邱邦清 ,姜希浦 《基于Labview的飞行姿态控制仿真平台研究》PDF+DOC2014年第15期 于添程,党淑雯,王铭宇,陆俊杰,周晨 《手势控制微型四轴飞行系统设计与实现》PDF+DOC2014年第11期 何科君,张鹏,廖天予,赵灿,楚红雨

    • 为改善传统四轴飞行器体积大、不便于携带、航模遥控器操作复杂等问题，从易用性的角度出发，提出了基于WiFi控制的微型四轴飞行器设计方案。系统以STM32处理器为核心，MPU6050、HMC5883组成惯性测量单元测量飞行器姿态，上位机通过WiFi与飞行控制器进行数据交互；并引入RT-Thread嵌入式实时操作系统，以满足飞行姿态控制的实时性要求。经实验测试，飞行器能在较短时间内对上位机的操作指令进行响应，并按照指定操作稳定飞行，系统基本完成预期目标。

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