《博物馆导游智能小车的设计》PDF+DOC

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2. 《智能小车设计中传感器的应用》PDF+DOC 智能小车设计是历届全国大学生电子设计大赛中的经典项目，该项目对综合使用各种类型的传感器有较高的要求，对合理使用适当精度且成本低廉的传感器件有十分重要的现实意义。文章从分析常用的传感器的特性和工作原理入手，结合教学实践，提出一些传感器在智能小车设计中的使用方法和技巧。...
3. 《基于51单片机的简易智能小车设计》PDF+DOC 文章介绍了一种可循迹、可追光、可金属探测的基于51单片机的智能小车的设计。小车的设计以AT89S52为核心，结合漫反射式光电传感器、电感式接近开关、光敏二极管和LM393实现循迹、追光、金属探测功能。采用AT89S52芯片控制能够实现全部功能，系统电路结构简单，可靠性高。...
4. 《循迹小车的设计与研究》PDF+DOC 循迹小车是现代大学生各类电子竞赛中的热点，其设计与研究有较大的技术价值。设计了一种基于单片机控制的循迹小车，设计采用AT89C52单片机作为主要控制元件，通过光电传感器监测路面黑色轨迹以及周围障碍物信息，将检测到的信号反馈给单片机进行处理并输出控制信号控制驱动电机，实现小车自主沿黑色轨迹行走，完成自......
5. 《基于C51单片机的搬运机器人控制系统设计》PDF+DOC 智能小车是以AT89C51单片机为核心，根据红外传感器循迹，采集路面信息送单片机。单片机根据检测信号识别位置，并控制机械手按照规定的路线循迹搬运物体，实现小车自适应行驶、搬运的功能。该智能小车的成功研究有助于智能车辆的研制与开发，同时也为交通工具的智能化发展提供了一个合理可行的方向。...
6. 《基于单片机的智能玩具小车设计》PDF+DOC 随着技术的不断发展，基本的儿童玩具的科技含量也越来越高。单片机凭借自身所具备的的可靠性高，扩展能力强，控制能力强等优点在智能玩具的制造领域得到了广泛的应用，目前单片机技术是制造智能玩具的首选技术。本文以STC公司的16位单片机为核心，利用其具有的控制传感器模块进行信号的检测，通过程序的调控控制玩具小......
7. 《基于89C51单片机的智能小车设计》PDF+DOC 本设计是一种基于单片机控制的简易自动寻迹小车系统，包括小车系统构成软硬件设计方法。寻迹小车采用光电传感器来识别白色路面中央的黑色引导线，利用AT89C51为控制核，通过红外发射和接收管采集信号，并将信号转换为能被单片机识别的数字信号。单片机控制电机不同的转动状态，实现小车的前进、左转、右转等功能。整......
8. 《基于高性能单片机的循迹机器人控制系统设计》PDF+DOC 循迹机器人是一种实现较为容易、发展前景广阔的智能导引系统。该文基于16位的高性能单片机，设计了激光导引循迹机器人的控制系统。该系统除了实现稳定高速的循迹功能外，还具有路径规划、避障、无线控制等实用功能，具有能耗低、计算及存储功能强等特点。...
9. 《基于模糊控制的智能循迹小车的设计》PDF+DOC 以“飞思卡尔”杯智能车大赛为研究背景，开发了一种以MC9S12DG128作为控制器的智能循迹小车。该小车采用光电传感器检测路径，获得赛道信息，求出小车与黑线间的偏差，采用模糊控制对小车的速度进行控制，使小车能够自动跟随直道和弯道。实践表明，采用模糊控制的智能小车在路径识别的精准度，稳定性，及速度控制......
10. 《双轮驱动智能小车循迹算法研究》PDF+DOC 循迹是智能机器人小车所有动作的基础，循迹算法决定了循迹的准确性和稳定性。白条跟踪和十字交叉点检测是基于16路光电传感器的循迹小车的两大基本功能，通过对该两大功能的实现算法进行详细的分析研究及验证，提出一种全程高速扫描累计十字点PID控制算法。实验证明，此算法循迹稳定，对十字交叉点的检测准确。...