作者：宋层,王欣,龚晓妍 单位：工信部电子科学技术情报研究所 出版：《新型工业化》2016年第05期 页数：7页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFXXHG2016050070 DOC编号：DOCXXHG2016050079 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 由于城市地铁的发展，具有体积小，牵引性能良好等优势的永磁电机正在逐步应用于轨道交通的牵引系统。针对直接对电机参数实测需要安装传感器或者估算精度的问题，将利用滑模变结构控制理论的滑模观测方法，实现对基于矢量控制的地铁永磁牵引电机的进一步优化，减少了传统中装传感器进行测量的麻烦，节约了成本。利用仿真，对滑模观测器的性能进行验证。结果表明：滑模观测器在地铁的永磁牵引仿真系统中有很好的鲁棒性，而且跟随效果良好。

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