《多速率无时延网络控制系统的鲁棒状态反馈控制》PDF+DOC

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2. 《不确定参数网络控制系统鲁棒控制器设计》PDF+DOC 针对具有随机时延和丢包情况的网络控制系统，考虑被控对象存在建模误差和外界未知干扰，利用Lyapunov稳定性理论和线性矩阵不等式方法(LMI)，给出当网络传输中发生丢包时，网络闭环控制系统渐近稳定的充分条件，并通过求解LMI组的方式得到状态反馈控制器的设计结果.仿真结果验证了本文方法的有效性。...
3. 《具有时延的广义网络控制系统的鲁棒H_∞控制》PDF+DOC 针对被控对象是广义系统模型的网络控制系统，在传感器和执行器采用时间驱动、控制器采用事件驱动、网络诱导时延小于一个采样周期时，将系统建为具有不确定性及输入时滞的离散广义系统模型.应用Lyapunov函数和线性矩阵不等式方法，给出系统稳定的条件，同时设计满足系统稳定和H∞控制的状态反馈控制器，研究其鲁棒......
4. 《变采样周期网络控制系统的随机最优控制》PDF+DOC 针对网络控制系统中的时延不确定性和系统状态难以检测的问题，提出设计状态观测器重构系统状态，将当前时刻的时延值作为采样周期建立变采样周期网络控制系统模型，把系统转化为没有时延的时变系统；并提出了一种随机最优状态反馈控制器的设计方法，有效地提高了系统的控制性能和实时性。最后仿真证明该方法具有理想的实验补......
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7. 《广义异步网络控制系统的建模与分析》PDF+DOC 对网络控制系统(NCS)中传感器和控制器采用时钟驱动时，二者采样周期不相同的异步采样特性进行了分析.针对采样周期之比为有理数的情形，运用“提升(Shifting)”技术，将广义异步网络控制系统转化为多速率采样系统，并根据网络中短时延的不同情形建立了相应的离散状态空间模型.在此基础上，给出了该系统的可......
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