作者：刘全攀,贺敬良,杨文武,陈勇 单位：北京信息科技大学 出版：《北京信息科技大学学报(自然科学版)》2017年第01期 页数：5页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFBJGY2017010130 DOC编号：DOCBJGY2017010139 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 基于多自由度空间正切机构，研制了一种新型全自动四轮定位仪检定装置。该装置主销后倾与主销内倾角的模拟调整运动可分步独立完成，有效消除了主销合成运动时相互干涉而产生的角度误差。采用单片机作为主要控制器件，由双轴倾角传感器获取模拟主销的倾角信息，单片机实时采集传感器的数字信号，从而获得实际倾角。根据实际倾斜角度和目标倾角数值，通过控制算法获得控制参量，精确调整单片机脉冲发出的当量，从而控制步进电机的行程，实现对模拟主销的倾角控制。装置按照国标进行了示值精度检测，符合国标要求。该设计对后续的四轮定位仪检定装置的设计将有一定的借鉴作用。

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