作者：黄一珀,丁斌,董杨,潘嘉睿 单位：电子工业出版社 出版：《中国新通信》2016年第22期 页数：2页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFTXWL2016221040 DOC编号：DOCTXWL2016221049 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 该风力摆控制系统是由单片机控制核心、ADXL345数字三轴重力加速度芯片、直流电机、电机驱动模块以及液晶显示模块几个部分构成的闭环系统。利用单片机产生不同占空比的PWM波给驱动模块让其产生正弦波驱动为电机提供工作电压，运用相位合成和占空比调节实现对风力摆的运动轨迹控制，通过实际数据试验出风力摆的控制规律，稳定的完成了风力摆的直线运动和曲线运动要求。

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