《基于AVR单片机智能AGV小车控制系统研究》PDF+DOC
作者:孙畅,徐洪亮
单位:河北省中小企业服务中心
出版:《中小企业管理与科技(下旬刊)》2015年第11期
页数:1页 (PDF与DOC格式可能不同)
PDF编号:PDFZXQX2015112200
DOC编号:DOCZXQX2015112209
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本文设计以单片机ATmega16作为智能小车控制系统主控芯片,利用循迹传感器模块控制小车行走路线,光电传感器模块识别小车在行进过程中遇到的障碍物,超声波传感器测量小车行驶距离并通过显示模块12864进行显示,由于AVR单片机控制精确、操作简单,在制造业、仓储业和特种行业得到了广泛的应用。
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