《基于改进型非奇异终端滑模观测器的永磁同步电动机矢量控制系统研究》PDF+DOC

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2. 《基于新型滑模观测器的永磁同步电动机的直接转矩控制》PDF+DOC 针对永磁同步电动机无传感器系统运行，对系统的控制方法进行优化。同时，利用非奇异终端滑模观测器替代传统的滑模观测器，改进了原有滑模观测器，在引入非奇异终端滑模观测器控制系统中，经过程估算反电动势来推算出转子的速度和位置，使系统达到无传感器控制的目的。通过仿真和实验的方法，新型滑模观测器的调速系统能够获......
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4. 《基于滑模观测器的PMSM控制系统研究》PDF+DOC 针对永磁同步电动机(PMSM)的特点，选用鲁棒性好、控制算法简单、易于工程实现的滑模观测器方法对电动机转子位置和速度进行估计。结合PMSM的数学模型与矢量控制理论，建立基于MATLAB/Simulink的无传感器PMSM矢量控制系统的仿真模型，并进行系统性能仿真分析，仿真结果验证了基于滑模观测器的无......
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7. 《基于内插式永磁同步电机的新型滑模观测器设计》PDF+DOC 传统滑模观测器用于永磁同步电机无位置传感器矢量控制中具有很多缺陷，如提取转子位置信息存在较大误差、在反电动势估计信号中引入高频谐波分量、采用低通滤波器会带来信号相位延迟等。为此，本文从数学模型上分析造成这种情况的原因，研究了滑模观测器用于内插式永磁同步电动机(IPMSM)无位置传感器矢量控制系统中的......
8. 《一种永磁同步电机宽速域无传感器系统的控制策略》PDF+DOC 设计了一种改进型滑模观测器(SMO)实现永磁同步电机(PMSM)无传感器宽速域控制。使用反电动势观测器替代低通滤波器，避免了转子位置信息滞后的问题。在定子电流计算中引入随转速自适应调节反馈系数的反电动势反馈，减小了系统抖振，使宽速域下转子转速和位置估计更加精确。采用锁相环技术(PLL)来抑制高频信息......
9. 《基于线反电势的无刷直流电机终端滑模观测器》PDF+DOC 无刷直流电机在运行过程中经常使用位置传感器来实时反馈电机转子的位置，但是这样做的缺点就是降低系统的稳定性，提高了制造电机的成本和相对体积，所以使用无位置传感器来间接检测转子位置。在线反电势过零法的基础上，设计了终端滑模控制率，提出了基于线反电势的终端滑模观测器转子位置估计方法，不仅能准确观测转子位置......
10. 《基于一种新型滑模观测器的永磁同步电机无传感器控制》PDF+DOC 永磁同步电机无传感器控制中，需要实现电机转速和位置的估计，为了克服传统滑模观测器存在的不连续控制而导致的严重抖振问题，在分析传统滑模观测器原理的基础上，把Sigmoid函数引进了传统滑模观测器，设计了一种新型的滑模观测器并证明了其稳定性。仿真试验结果表明：基于Sigmoid函数新型的滑模观测器消除了......